Indoor навигация

Система внутреннего позиционирования (англ. Indoor positioning system, IPS) — локальная система нахождения местоположения внутри зданий и закрытых сооружений, где практически недоступна спутниковая система навигации.

Здания и сооружения вызывают сложности с позиционированием объектом в силу следующий причин: 

  • многолучевое распространение при отражениях сигнала от стен и других препятствий 

  • отсутствие прямой видимости 

  • ослабление и рассеяние сигнала из-за препятствий 

  • повышенные требования к точности и сходимости результатов 

С другой стороны, позиционирование и навигация внутри помещений может быть упрощена благодаря: 

  • небольшим зонам покрытия 

  • стабильным условиям среды (температура, влажность, движение воздуха) 

  • наличие инфраструктуры для электрического питания, доступа к интернет, точек для установки 

  • сравнительно низкие скорости движущихся объектов.


Для позиционирования внутри помещений можно применять следующие технологии, различающиеся по физическому принципу и достигаемой точности измерений: 

  • Камера 

  • Инфракрасное излучение 

  • Тактильные системы 

  • Звук (в том числе ультразвук) 

  • Псевдоспутники (англ. pseudolite, pseudo satellite) 

  • Wi-Fi, 

  • Bluetooth 

  • RFID 

  • UWB 

  • GNSS высокой чувствительности 

  • Другие радиочастоты 

  • Инерциальная навигация 

  • Магнетизм 

  • Инфраструктура, например, встроенные в пол датчики


Системы внутреннего позиционирования находят применение в большом числе приложений: 

  • услуги, основанные на определении местоположения пользователя (англ. location-based services, LBS) 

  • умный дом с технологиями поддержки инвалидов (англ. Ambient assistant living, AAL) 

  • медицинское обслуживание 

  • мониторинг окружающей среды 

  • работа служб спасения 

  • музеи 

  • банки 

  • логистика 

  • роботизированное производство 

  • подземное строительство и т. д.